Nacido en Corea con raíces históricas que datan de más de dos milenios, el taekwondo es un arte marcial que se compite en combates de tres rondas de dos minutos cada una. Los combatientes pisan la colchoneta con equipo de protección en la cabeza y el pecho, las áreas para marcar puntos en el deporte. Para ganar el combate, los competidores intentan patear o dar un puñetazo a sus oponentes en las áreas para marcar puntaje para sumar puntos. El sistema de puntaje premia la actividad y el estilo, como anotar un golpe con la espalda hacia el oponente. Esto tiene como consecuencia movimientos altamente atléticos y dinámicos, como patadas con giro y puñetazos.

Canadá ganó tres medallas de oro en taekwondo en cada uno de los dos Juegos Panamericanos anteriores, incluidas dos en 2011 y cinco ganadas en suelo local en Winnipeg 1997.